MS-06R-2 ザク II (高機動型ザク) 做為ジオニック社為了和ツィマッド社所開發的MS-09R リック・ドム爭取「第二次主力MS開發計劃」的MS生產合約而設計的高性能機種,MS-06R-2 ザク II 在性能上做了許多的改良;不僅是如R-1A將主推進器改到腳部,背部的推進器也在從新設計,在加上機體的輕量化,使得MS-06R-2獲得了極致的速度。但是卻也因此犧牲了相當的操控性,所以沒有相等能耐的機師,很難將其性能發揮。為了能將MS-06R-2的能耐完全發揮,所以駕駛者全部都是一級的王牌機師。
MS-06R-2雖然沒有MS-09R リック・ドム般的重裝甲,但是靈活、快速、反應佳,是這款MS的最佳優點。
然而,MS-06R-2也有其缺點----造價高昂、製造時間長;使得MS-06R-2在次世代主力機的競爭時輸給了MS-09R而停止量產。
在MS-09R リック・ドム正式量產後,MS-06R-2就成為極少量生產的MS。可靠資料中共生產了約10架左右,而可查證的,包含實驗用的MS-06R2-P,只有5架。
MS-06 ザク II 的性能已達到了極限,所以本型機的失敗並不出人意料;
但其推進劑槽等相關問題、推進器的裝甲防禦等設計構想為以後 MS-14S的設計提供了參考。
MS-06R-2主要都是配屬給ジオン國土防衛隊的王牌機師擔任指揮官座機使用。
一年戰爭中期以後,少部分MS-06R2被配屬到ソロモン要塞和ア・バオア・クー要塞防衛隊使用。