MS-06RP(E.L) ザク II (エリオット・レム 專用機) エリオット・レム中佐 ジオン軍進行數次地球降下作戰之後,佔領了相當多的原連邦軍的軍工廠和資源據點。
因此,原本較為緊張的原吉恩軍的生產線得以有喘息之機。
一年戰爭中期,戰場開始轉移到宇宙中,連邦軍量產型MS已開始部署到各地的部隊,
MS-06F的戰場優勢,已被連邦軍追上,MS-06F的性能有必須進一步再提升的絕對性需求。
為了充分利用MS生產能力的富余、進一步延續MS-06F在宇宙戰場上的優勢,
ジオン軍兵器開發局委任曾經擔任MS-02到MS-06F的首席設計技師----エリオット・レム中佐為「第二次主力MS開發計劃」的最高技術負責人。
參考以前各型ザク,設計出當時最先進、性能最為優越的宇宙用高機動型ザク----MS-06R
並在月面上的格拉納達基地予以量產。
ジオニック社和ツィマッド社本是互相競爭的武器製造商,一年戰爭中期,戰爭已陷入膠著;ジオン公國國內與論,強烈的對其內鬥,展開抗議。
在強大與論壓力下,エリオット・レム要求ジオニック社和ツィマッド社必須合作開發新款機種;
在エリオット・レム中佐的主導之下,「ザク-R型」開發計劃終於開始。
最初所開發的兩台試作機----MS-06RP和MS-06R2-P 高機動型ザク II 試作機各有其開發目的:
MS-06RP是為了確定量產的可能性,實驗成功後衍生出R-1;
MS-06R2-P則是做為ジオニック社為了和ツィマッド社所開發的MS-09R リック・ドム爭取「第二次主力MS開發計劃」的MS生產合約而設計的高性能機種;實驗結果衍生出R-2的極少量機。
相較F型而言,最大特色就是改採用了ツィマッド社提供的新型推進系統。
R型在背部裝備了ツィマッド社提供的大推力主推進器,腰部也增設了大功率推進器,腳部則增設了多個同為ツィマッド社提供的輔助推進器,
因此速度和性能都達到相當相當的提升。
由於是試作機之故,所以在得到其實驗數據後,所有的實驗測試也轉移到MS-06R2-P之上。而R-1機型也開始進入量產。