MS-06D1/D2 ザク・デザートタイプ (沙漠用ザク)前期D1型(雙天線) 後期D2型(單天線) ジオン軍降下地球後.ジオニック社針對沙漠地形.將MS-06C做了局部的修改.把F型背部的噴射包改成有冷卻散熱功能的推進器.還可加裝長距離移動用的燃料艙.並且在全身的關節和管路接縫處做了密封防沙處理.以及散熱孔.就成了對應沙漠戰用的MS-06D.
沙漠戰用的MS-06D.在全身有多處的散熱孔.在經常受到攻擊的胸甲(駕駛艙)做了強化的動作.頭部加裝了長距離通訊天線.D1型(雙天線)為前期型屬沙漠戰135實驗部隊.第三次降下作戰後部隊名稱改變.改為非洲區135沙漠部隊.再加入後期D2型(單天線).D1和D2除了外觀裝甲外.性能差異不大.最主要是電腦的調整.
做為局地戰專用的MS.D型的ザク II 表現的相當出色.在一年戰爭時期.MS-06D大部份配屬給有「沙漠の狐 」之稱的デザート・ロンメル大尉.所以也被稱為「ディザート・ザク」.前期型有43架.後期D2型28架總計共有71架是ロンメル大尉所指揮的.其他也MS-06D部隊也分部在沙漠區域的各個角落.
由於沙漠地形下.MS的移動力和機動性.大為下降.所以火力配備都以輕量化為主.直到MS-09的出現ジオン軍的重型火力才在沙漠地形正式出現.
MS-06D的武器有105mmザク・マシンガン..前期型還搭配了250mmザク・バズーカ.左手有可拆卸的3連發火箭發射器.腰間有兩個手榴彈盒(4顆手榴彈)和頭部專屬的60mmマシンガン.
MS-06D因為火力較小的緣故.所以格鬥用兵器就顯得格外重要.除了常見的ヒートホーク外.有的D型還配備了大型的マシェティ(和MS-07B相同的刀).兩肩的肩甲也做了近身作戰的修改.ジオニック社的設計師們希望以格鬥戰彌補火力的不足.而「ディザート・ザク」的機師們也徹底的將其設計發揮了淋離盡至.