RMS-099 リック・ディアス 設立於月球的アナハイム・エレクトロニクス社替エゥーゴ秘密開發的第一款高性能MS;隨著
クワトロ・バジーナ大尉(一年戰爭時期ジオン的
紅色彗星シャア・アズナブル少佐)加入エゥーゴ,一些前ジオン軍的優秀人才,也跟著加入エゥーゴ的陣營,因此RMS-099 リック・ディアス的外型,依舊帶有前ジオン軍的色彩。
為了對應エゥーゴ成立之初和ティターンズ的複雜政治關係,RMS-099 リック・ディアス的設計概念是設定為以高速度、高裝甲、高火力來完成任務的強襲作戰用機種。
由於RMS-099 リック・ディアス的開發團隊大部分來自於前ジオン軍的技術人才,所以採取了一年戰爭時期ジオン軍高性能MS----
MS-09 ドム系的開發概念,並且加上
連邦軍ガンダム系的製造技術,成功開發出具高汎用性的強襲作戰用MS。
「ガンダリウムγ合金」是只有小行星「アクシズ」的環境才能生產的新款特殊金屬,所以和「前ジオン軍」關係良好的クワトロ・バジーナ將其引進,並且利用它生產各種軍備,RMS-099 リック・ディアス的裝甲和骨架就是使用ガンダリウムγ合金生產的機種之一,因此リック・ディアス輕易的解決了MS-09 ドム系裝甲雖強但重量過重的問題。
而背後新開發的大出力主推進器,提供了穩定的高速度和高反應,對於機師在作戰中的各種特殊狀況都能適時的給予推進力的協助;背後主推進器左右外掛的兩組燃料箱,不只可增加續航能力,也還兼有輔助推進器的功能。
另外,由於機身的製造技術也融合了擅於格鬥戰的
ガンダム系製造技術,所以MS-09 ドム系不擅長近身格鬥戰的狀況,也因而獲得相當程度的改善,因而有「γガンダム」的別名。
RMS-099 リック・ディアス的武器配備上,格鬥用ビームサーベル兩組裝設在後腰間,頭部內藏5.5mmバルカン・ファランクス兩門,兩支ビームピストル,平時安置在後背,但是也可視戰場需求當作背射的砲擊火力。
主要的重型火力則倚靠通用型的クレイ・バズーカ。
在駕駛介面,採用新設計的360度銀幕,目視範圍比傳統銀幕更大,視覺死角更少;獨特的球體獨立駕駛艙設計,駕駛艙可和機體分離並且設置在頭部,這種獨特的設計,駕駛艙可以在機體受損時彈射分離,達到救生艙的效果,保護機師的安全。
RMS-099還配備了比當時連邦軍和ティターンズMS更先進的探測器,在米諾夫斯基粒子散佈的情況下,能比同時期的MS探測到更遠的敵軍,因此在「ガンダムMK-II強奪事件」中,擔任SIDE 7的入侵機。
RMS-099在開發完成後,所有量產機還是使用ドム的標準塗裝(除クワトロ・バジーナ專用機);在エゥーゴ和ティターンズ正式決裂後,後期生產的則全部改為紅色。