MSM-04 アッガイ (偵查型水陸兩用MS) 在MSM-01開發完成後,ジオニック社針對其缺點再行開發的機種。
一年戰爭爆發後,和MSM-03 ゴッグ同時期開發完成,最主要還是以低廉的成本為設計出發點。
MSM-04 アッガイ是雙人駕駛艙,一人駕駛MS,另一人進行偵搜器材的操作;
機體採用ザク的組件製造,所以擁有ザク相同的優點;外觀上相當圓滑,使得水中阻力降低很多,而且機體顏色採用電波吸著劑進行溼地目視度低的棕色系塗裝,能夠有效吸收雷達的偵測,增加隱避性。
性能上,使用兩組ザク的發電機,提升水中續航能力,加上新開發的開放式水冷卻系統,大幅降低了熱核推進器散發出的熱氣,不只帶來了高冷卻效率,還帶來了更高的隱避性,水中長距離的移動也更加快速,因而成為偵查和特殊作戰常用的機種。也因而衍生了其他用途、型號的水陸兩用MS。
武裝上,頭部有4門105mmバルカン,而右手具備和MSM-03 ゴッグ相同可伸縮延長的特殊設計,鋼爪的設計可輕易破壞船艦;左手臂則有內藏的水陸兩用飛彈發射器,對於水中突出攻擊有很大的幫助。
MSM-04 アッガイ安裝了熱核推進器後,在陸地上的行動相當的靈活,跳躍奔跑的動作也很快速,作為水陸兩用MS的適用性也更加提升,但是也因為採用了新開發的開放式水冷卻系統,使得離開水中後,機體的溫度很快就會過高,所以無法長時間進行陸地上的作戰,因此大部分都是以偵查性質的突擊作戰為主要任務,在MSM-07 ズゴック開發後就被取代而停產了;一年戰爭時期共生產了約60架。