YMS-07B(R.R) プロトタイプ‧ グフ ( ランバ‧ラル 專用機) ランバ・ラル大尉グフ最初的設計就是裝配格鬥戰用內藏於右腕的ヒートロッド(電熱鞭)、左手掌內建的5連式75mmマシンガン和専用装備的ヒートソード,但是在YMS-07A開發完成後武裝配備尚未開發完成,所以在
YMS-07A開發完成後,雖然陸戰適用性極高,但對於MS格鬥戰,除流用MS-06武器裝備,並無更適合外格鬥戰的武器;所以YMS-07B就是針對其格鬥戰武裝上的不足,再行設計開發的機體。
プロトタイプ‧ グフ 3號機測試完成後,軍方將其編碼為「YMS-07B」,基本性能和前兩架グフ相同,但武裝已經完全裝配上,因此準備開始量產。
ガルマ・ザビ戰死後,在ドズル・ザビ的仇討命令下,ランバ・ラル負責擔任「ガルマ・ザビ仇討部隊」隊,對ホワイトベース進行追擊。於是作了進一步的裝甲強化,進而利用這個進行YMS-07B的實戰測試。
最後,雖然戰敗,但是實戰測試的數據卻成為不久之後量產的
「MS-07B」重要參考資料。