MS-07A グフ (先行量產型グフ) YMS-07A測試完成後,量產型グフ隨即進入生產線;最初量產的グフ,由於正式的武器裝備和手部裝備尚未開發完成,所以只好流用MS-06的系統。但是主體上來說,已經相當成熟,所以軍方依舊給予正式的番號「MS-07A 先行量產型グフ」。
MS-07A和YMS-07A最大的差異,就是少了頭部角型天線,而且腳部也改為ツィマッド社所先行推出較為輕量化但是出力較大的腳部組件,以期能更俯合戰場的需求。
由於是為了戰場需求,緊急生產的機種,所以產量並不高,共計32台。
YMS-07B完成後,先行量產的グフ就全面改裝成
MS-07B。