MS-06RD4 ザク II (宇宙用高機動試作型ザク) アイナ・サハリン一年戰爭中期,戰場開始轉移到宇宙。ソロモン、ア・バオア・クー....等宇宙戰略要塞,為對應連邦軍新型MS的戰力,有必要迅速再行編組,取代MS-06F的新機型也必須迅速開發。
在此前提下,「第二次主力MS開發計劃」ジオニック社和ツィマッド社的武器競賽再度搬上檯面,ツィマッド社為了開發新款宇宙用MS,提出了以MS-09 ドム改良的宇宙用高機動實驗機構想。
負責開發案的是ジオン公國名門サハリン家的
ギニアス・サハリン少將 ;
為了測試ツィマッド社所提供的新款脚部推進器,將MS-06F的腿部改成MS-09 ドム的腿,並安裝上ツィマッド社開發的脚部主推進器,軍方給予正式的番號----MS-06RD4。由於是實驗用機,所以並沒有量產,只有生產一架。
擔任測試機師的是ギニアス・サハリン少將的妹妹----アイナ・サハリン,她代替生病的哥哥進行機體的測試 。
在一次測試任務中,和連邦軍的
シロー・アマダ少尉進行戰鬥,MS-06RD4遭到嚴重毀損,但是也因此懈詬了シロー・アマダ。