MS-06R-1 ザク II (高機動型ザク) MS-06RP開發成功後,所有的數據和設施,都轉作成正式的量產型MS-06R機種使用,衍生出的量產機就是MS-06R-1。
大部分的MS-06R-1都部署在ジオン本土、ソロモン要塞和ア・バオア・クー基地,負責擔任基地防衛隊的正規機種。
MS-06R-1的性能,基本上就是MS-06RP的簡化型,增加了推進劑的最大搭載量、改良了驅動部分及電氣系統的設計,但是在外部裝甲和動力上都使用較低階的材料和產品,不過也因為如此,所以才能維持ザク系機種生產快速、造價低廉、維修方便、泛用性高、故障率低的一貫優點。
但MS-06R-1所使用的火箭引擎,在出力增加引起的不順暢狀況並沒有得到很好的解決,所以R-1型只生產了22架,然後就停產完全停產了。真正解決了這個問題的是R-1的改良型——MS-06R-1A型。而所有的MS-06R-1也全部改修程R-1A型。
一年戰爭中期以後,戰場的重心慢慢轉到宇宙中MS-06F的重要性也慢慢被其他機種取代,在此背景下誕生的MS-06R-1就成為少數生產的量產機種。